無(wú)人駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面。其中，感知層包括環(huán)境信息感知、車輛信息感知、高精度地圖等，涉及的環(huán)節(jié)包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、傳感器等。
無(wú)人駕駛依賴于于感知、決策、執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)的高效配合。感知層通過多維傳感器模擬人眼識(shí)別道路上的人、物及標(biāo)識(shí)等。決策層通過算法融合、特征提取等預(yù)處理，數(shù)據(jù)融合后作出評(píng)估和決策，輸出給各種執(zhí)行層的控制單元。最終通過執(zhí)行層的硬件機(jī)構(gòu)作出反饋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全套自動(dòng)駕駛操作。
隨著汽車智能化、電子化的推進(jìn)，無(wú)人駕駛已經(jīng)是未來(lái)汽車發(fā)展的必然趨勢(shì)。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)智能汽車市場(chǎng)規(guī)模逐年擴(kuò)大，2019年我國(guó)智能汽車市場(chǎng)規(guī)模為603億元，較2018年同比增長(zhǎng)了30.24%；據(jù)預(yù)計(jì)，2020年有望超過2400億元。
隨著ADAS技術(shù)、人工智能、新能源汽車的崛起，車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模正迎來(lái)高速增長(zhǎng)時(shí)期。2017年至2020年，中國(guó)車載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模從24.8億元增加到57.8億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為32.58%。預(yù)計(jì)未來(lái)會(huì)保持增長(zhǎng)，2022年將達(dá)101億元市場(chǎng)規(guī)模。
隨著智能化技術(shù)的持續(xù)突破和升級(jí)，受無(wú)人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、高級(jí)輔助駕駛中激光雷達(dá)應(yīng)用滲透率提升等方面的推動(dòng)，預(yù)計(jì)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將實(shí)現(xiàn)快速擴(kuò)容。2021年我國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到4.6億元，2025年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到54.7億元，實(shí)現(xiàn)85.8%的年復(fù)合增長(zhǎng)率。
在車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)方面，24GHz目前大量應(yīng)用于汽車的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、變道輔助，2020年中國(guó)車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模約為180億元，同比增長(zhǎng)13.92%。77GHz車載毫米波雷達(dá)因性能與體積優(yōu)勢(shì)成為市場(chǎng)主流，需求有望增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2022年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)210億元。
現(xiàn)階段，我國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游代表企業(yè)包括英特爾（Mobileye）、Nvidia、Mineye、英偉達(dá)、恩智浦、瑞薩、英飛凌、華為（昇騰芯片MDC平臺(tái)）、黑芝麻（華山系列）、地平線（征程系列）等優(yōu)秀企業(yè)。
圖表：我國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游代表企業(yè)優(yōu)勢(shì)分析
無(wú)人駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游為執(zhí)行層，執(zhí)行層包括執(zhí)行和控制，主要有動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、燈光四個(gè)方面。
目前，國(guó)內(nèi)多個(gè)城市如北京、上海、廣州、深圳等地已經(jīng)陸續(xù)開放無(wú)人駕駛測(cè)試。隨著無(wú)人駕駛測(cè)試的落地，這項(xiàng)技術(shù)的場(chǎng)景應(yīng)用將越來(lái)越成熟，市場(chǎng)也將進(jìn)一步擴(kuò)大。
